悬臂送丝机焊接机器人常见故障
1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;可以考虑TCP是否准确,并加以调整;
2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置
3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
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4 )飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置;
5 )焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
6)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确;可检查装配情况或修正焊枪TCP;
吸尘送丝机悬臂的前臂与后臂的连接装置:
连接装置主要包括连接架,滑道式吸尘送丝机悬臂,后臂与连接架固定连接,前臂上的横臂通过转动架与连接架铰接,前臂上的平衡系统与连接架铰接,其特征是前臂上的横臂、平衡系统与连接架铰接时轴的轴线与后臂不在同一平面且与之平行,旋转升降支臂吸尘送丝机悬臂,结构简单,前臂水平可旋转180度,即前臂与后臂可以靠拢,便于运输、包装和安装,并且可以减少停放时所占空间。