送丝机送丝机构压紧力的调整
送丝机构前轮和后轮的导丝速度由两轮上所承受的压紧力所决定当后轮的送丝速度大于前轮的送丝速度时,则两轮间的焊丝易受压失稳,造成打结。所以应选择合适的前后轮压紧力,使后轮的送丝速度小于或等于前轮的送丝速度,这样就可以避免焊丝打结。
首先松开送丝机构上后轮的压紧调整螺丝,这样后轮不送丝,仅起导向作用,此时送丝动作由前轮完成。适当调整前轮的压紧调整螺丝,并人为地使焊丝在导电嘴处受阻,使焊丝能在前轮处打滑。最后把后轮上的调整螺丝稍稍拧紧,保证压紧力远小于前轮压紧力即可。
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悬臂送丝机焊接机器人常见故障
1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;可以考虑TCP是否准确,并加以调整;
2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置
3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
自动焊机的工件焊接过程自动化系统:
焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机,也可作为自动焊机的一个组成部分,传输设备焊接空间臂送丝机悬臂架,其主要构成及特点如下:
1、 焊接电源:其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口。
2、 送丝机及其控制与调速系统,对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈。
3、 焊接机头用其移动机构,其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
4、 焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,道路机械焊接空间臂送丝机悬臂架,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。